事前準備
- PC：Windows
- ケーブル：USB Type-C
- ブラウザ：Google Chrome 推奨
- 復元ツールURL：https://miraplay.fun/firmware/index.html
注意：復元中はUSBケーブルを抜かないでください。
復元手順
- MiraBot と PC をUSB Type-Cで接続します。
- Chromeで復元ツール（上記URL）を開きます。
- Baudrateは既定値 115200 のままでOKです。［Connect］をクリックするとシリアル接続ダイアログが表示されます。
- MiraBotが接続されているポート（例：COM8）を選択し、ダイアログの［Connect］を押します。
4. 接続に成功したら、Device Typeでお持ちの機種（Lite／S6／S2+）を選び、［START］をクリック。
- 画面下部の Terminal Output にインストールログが流れます。
- 進捗が 100% になれば完了です。
5.［Disconnect］をクリックし、USBケーブルを取り外します。
動作確認（復元後のテスト）
- MiraPlay AiO を起動し、アカウントにログインします。
- 以前に接続済みであれば、デバイスは一覧に自動表示されます。初回接続の場合は、まずデバイスを追加してください。
- マイ → 動作テスト を開きます。画面上のスライダーが各可動軸に対応しています。
- それぞれのスライダーを操作し、各方向が正常に動作することを確認してください。
- 表示される軸は機種により異なります：
- S6：6軸（ツイスト含む）
- Lite／S2+：4軸（ツイスト含む）
初期姿勢の確認（水平出し）
電源投入直後の初期位置で、左右のアームが同じ水平面になっているかを確認してください。
ずれている場合は、マイ → アーム初期設定 を開き、各軸の初期値（既定 1500）を基準に ＋／− で微調整してください。
＋／− はそれぞれ時計回り／反時計回りの微調整です。
よくある注意点
復元が進まない場合：
- USBポート（COMポート）が正しく選択されているか確認
- 別のUSBポート／ケーブルに変更
- デバイスを再起動して再接続
進捗100%後にMiraPlay AiOの最新機能が使えない場合：
機体のQRコードまたは注文番号を明記の上、service@mirabotx.co.jp までご連絡ください。
