事前準備
- PC：Windows
- ケーブル：USB Type-C
- ブラウザ：Google Chrome 推奨
- 復元ツールURL：https://miraplay.fun/tool/index.html
注意：
本ファームウェアは標準OSR（ESP32 30ピン基板・TempestMax原設計の配線方式）にのみ対応しています。
操作手順
- OSRデバイス と PC をUSB Type-Cで接続します。
- Chromeで書き込みツール（上記URL）を開きます。
- Baudrateは既定値 115200 のままでOKです。［Connect］をクリックするとシリアル接続ダイアログが表示されます。
- MiraBotが接続されているポート（例：COM8）を選択し、ダイアログの［Connect］を押します。
5. 接続に成功したら、Device Typeでお持ちの機種（SR6／OSR2+）を選び、［START］をクリック。
- 画面下部の Terminal Output にインストールログが流れます。
- 進捗が 100% になれば完了です。
6.［Disconnect］をクリックし、USBケーブルを取り外します。
動作確認（書き込み後のテスト）
MiraPlay AiO を起動し、アカウントにログインします。
- 初回利用時はデバイス一覧が空です。画面下の**「デバイスを追加」**をタップして追加画面へ進みます。
- デバイス（MiraBot）本体の電源を入れ、近くのデバイスを検索します。
- 検出されると 「利用可能なデバイス」 に表示されます。
- 機種名は MiraBot S6（SR6系）／MiraBot S2+（OSR2+系） と表示されます。
- 一覧から対象をタップして接続します。
3. マイ → 動作テスト を開きます。画面上のスライダーが各可動軸に対応しています。
4. 各スライダーを操作し、それぞれの方向が正常に動作することを確認してください。
5. 表示される軸数は機種により異なります：
- S6：6軸（ツイスト含む）
- S2+：4軸（ツイスト含む）
初期姿勢の確認（水平出し）
電源投入直後の初期位置で、左右のアームが同じ水平面になっているかを確認してください。
ずれている場合は、マイ → アーム初期設定 を開き、各軸の初期値（既定 1500）を基準に ＋／− で微調整してください。
＋／− はそれぞれ時計回り／反時計回りの微調整です。
よくある注意点
復元が進まない場合：
- USBポート（COMポート）が正しく選択されているか確認
- 別のUSBポート／ケーブルに変更
- デバイスを再起動して再接続
進捗100%後にMiraPlay AiOのが使えない場合、Discordで状況をご報告ください。
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